顶柱和支架是控制矿山压力和顶板下沉的方法。
显然，在煤(岩)体内形成回采工作面(巷道)将引起围岩破碎，其上方岩体的部分重量则由此空间内的支护物来承担，从而形成了对支架的压力(有时是由于因岩变形而形成对支架的压力)。
由于这些原因对支架造成的压力，不同于岩体内的矿山压力，但习惯上也常称为矿山压力。
为了区分其间的含义，可称它为围岩压力或顶板压力等。
由于矿压的作用，在脆性岩体中，常常可以看见巷道片帮、冒顶;在塑性岩体内，围岩会向巷道内产生很大的变形和位移，如顶板下沉、两帮或底板膨胀等。如果巷道支架选择不当或强度不够，也会使支架产生变形或破坏。这种在矿山压力作用下引起的围岩与支架的变形破坏现象，称为矿山压力显现。
矿井巷道的压力是既来自地下岩层又来自巷道本身，地下岩层厚达几百米甚至上千米，原岩压力每平方高达百吨到上千吨，这是造成矿山压力的根本原因。但如果不开凿巷道再高的原岩压力也无从释放，所以，矿井巷道开凿是造成巷道压力的直接原因。
巷道的开凿打破了原岩的平衡状态，刚掘出的巷道顶板及其上部岩层，突然失去了支撑的同时，将其岩体重量转嫁给了两侧巷帮和掘进迎头，使得巷帮和掘进迎头的压力急剧升高，形成尖峰负荷，继而随着巷帮的酥松和剥落及支架和时间的推移，负荷的尖峰逐渐变成了高峰，并使作用点移向巷帮内，这就是巷道出现压力的原因。
初次来压、周期来压、顶板下沉速度急剧增加、支柱载荷增大、煤壁片帮、支柱折损、顶板发生台阶下沉等。
采场矿山压力对煤矿生产具有重要影响。矿山压力的分布和变化会影响采煤工作面的稳定性和安全性，如出现压力过大或分布不均，可能导致顶板下沉、巷道变形和煤壁片帮等问题，这不仅会降低煤炭的开采效率，还可能引发安全事故。因此，了解和掌握矿山压力的规律，采取适当的措施应对，对于保障煤矿生产的顺利进行至关重要。
一般情况下矿山压力表现为顶板下沉，支护劈裂等。
在工业自动化领域，智能控制与传统控制是两种不同的控制方法，它们各有优劣，适用于不同的应用场景。本文将探讨这两种控制方法，分析它们的技术演进和比较。
传统控制是指基于数学模型和经验规则设计的控制方法，通常采用PID控制器等经典算法来实现对系统的控制。传统控制方法在工业控制领域应用广泛，已经有数十年的发展历史。
传统控制方法的优点在于稳定性好，控制原理清晰，易于理解和实现。通过传统控制方法可以对系统进行准确、稳定的控制，适用于许多需要高精度控制的场景。
然而，传统控制方法也存在一些局限性，比如在复杂系统、非线性系统等方面表现不佳，很难处理非线性和时变系统的控制问题。
智能控制是近年来兴起的一种新型控制方法，它基于人工智能、模糊逻辑、神经网络等技术，通过学习和优化实现对系统的控制。智能控制方法具有较强的自适应性和智能化程度。
智能控制方法的优点在于能够适应复杂系统、非线性系统等各种复杂控制场景，具有强大的泛化能力和适应能力。通过智能控制方法可以更加快速、高效地实现系统的控制。
然而，智能控制方法也并非没有缺点，比如对系统建模要求高、调试难度大、透明度与可解释性差等问题，使得智能控制方法在某些领域应用受到挑战。
随着人工智能技术的发展和应用，智能控制方法在工业控制领域的应用逐渐增多，逐渐成为一种重要的控制方法。智能控制方法可以通过大数据分析、机器学习等技术不断优化和完善，适应更多复杂场景的控制需求。
与传统控制方法相比，智能控制方法在某些方面具有明显优势，但也需要解决一些技术和应用上的挑战。在实际应用中，智能控制与传统控制的选择取决于具体的控制要求、系统特点和应用场景。
智能控制与传统控制是两种不同的控制方法，在工业自动化领域各有应用优势。随着技术的不断发展，智能控制方法将逐渐取代传统控制方法，成为未来工业控制的主流趋势。然而，传统控制方法在一些特定的场景仍然具有重要意义，在实际应用中需要根据具体情况进行选择和权衡。
在工程上，要实现某种控制，必须借助于某种具体的物质手段。
所谓电子控制，借助的是电子器件和电子电路；所谓机械控制，借助的是机械零件和机械设备；所谓气动和液压控制，借助的都是流体，利用流体的压强（压力）传递功能。内部控制和成本控制都是管理行为； 内部控制的目的是为了保证财务报表的可靠性、经营的效率、合规性，而在企业内部建立起各个职能部门间分工、牵制和监督的一套制度，也可以说是一种统治手段，比如以前的朝廷上，内阁拥有决策权，但是执行权在六部，另外监察御史打小报告（风闻奏事），最后东厂代表皇帝监督所有人....内部控制的目的，就是建立这套相互牵制，监督的体制，以保证皇帝（股东）的利益。总的来说，内部控制是政治性的，政治会影响所有人。 成本控制是企业为了达到预计成本目标，通过分析影响成本的要素，并调节这些要素以达到成本目标的过程。在朝廷里，这个过程大致就是皇帝觉得官员俸禄太高，号召全国官员为人民服务，自动减薪，然后对官员的灰色收入睁一只眼闭一只眼.....然后朝廷的预算表就很好看了....成本控制一般来说是技术性的，但是可能造成的风险决不限于技术性部门。一、什么是内部控制内部控制，是指由企业董事会（或者由企业章程规定的经理、厂长办公会等类似的决策、治理机构，以下简称董事会）、管理层和全体员工共同实施的、旨在合理保证实现企业基本目标的一系列控制活动。内部控制的目标（见视野官方博客）视野咨询认为，内部控制目标， 简单讲就是决定内部控制基本方向一个点，从内部控制理论的沿革过程来看，内部控制概念大体经过了内部会计控制、内部控制、内部控制结构和内部控制成分等几个主要阶段。可将内部控制目标的要义归纳如下： 1、经济、高效地实现组织的目标； 2、按管理当局一般的或特殊的授权进行业务活动； 3、保障资产的安全与信息的完整性； 4、防止和发现舞弊与错误； 5、保证财务报告的质量并及时提供可靠的财务信息。二、什么是成本控制1，成本控制是企业根据一定时期预先建立的成本管理目标，由成本控制主体在其职权范围内，在生产耗费发生以前和成本控制过程中，对各种影响成本的因素和条件采取的一系列预防和调节措施，以保证成本管理目标实现的管理行为。 成本控制的过程是运用系统工程的原理对企业在生产经营过程中发生的各种耗费进行计算、调节和监督的过程，同时也是一个发现薄弱环节，挖掘内部潜力，寻找一切可能降低成本途径的过程。科学地组织实施成本控制，可以促进企业改善经营管理，转变经营机制，全面提高企业素质，使企业在市场竞争的环境下生存、发展和壮大。2，成本控制主要内容：按成本形成过程划分1、产品投产前的控制这部分控制内容主要包括：产品设计成本，加工工艺成本，物资采购成本，生产组织方式，材料定额与劳动定额水平等。这些内容对成本的影响最大，可以说产品总成本的60%取决于这个阶段的成本控制工作的质量。这项控制工作属于事前控制方式，在控制活动实施时真实的成本还没有发生，但它决定了成本将会怎样发生，它基本上决定了产品的成本水平。2、制造过程中的控制 制造过程是成本实际形成的主要阶段。绝大部分的成本支出在这里发生，包括原材料、人工、能源动力、各种辅料的消耗、工序间物料运输费用、车间以及其它管理部门的费用支出。投产前控制的种种方案设想、控制措施能否在制造过程中贯彻实施，大部分的控制目标能否实现和这阶段的控制活动紧密相关，它主要属于始终控制方式。由于成本控制的核算信息很难做到及时，会给事中控制带来很多困难。3、流通过程中的控制 包括产品包装、厂外运输、广告促销、销售机构开支和售后服务等费用。在目前强调加强企业市场管理职能的时候，很容易不顾成本地采取种种促销手段，反而抵消了利润增量，所以也要作定量分析。按成本费用的构成划分1、原材料成本控制 在制造业中原材料费用占了总成本的很大比重，一般在60%以上，高的可达90%，是成本控制的主要对象。影响原材料成本的因素有采购、库存费用、生产消耗、回收利用等，所以控制活动可从采购、库存管理和消耗三个环节着手。 2、工资费用控制 工资在成本中占有一定的比重，增加工资又被认为是不可逆转的。控制工资与效益同步增长，减少单位产品中工资的比重，对于降低成本有重要意义。控制工资成本的关键在于提高劳动生产率，它与劳动定额、工时消耗、工时利用率、工作效率、工人出勤率等因素有关。 3、制造费用控制 制造费用开支项目很多，主要包括折旧费、修理费、辅助生产费用、车间管理人员工资等，虽然它在成本中所占比重不大，但因不引人注意，浪费现象十分普遍，是不可忽视的一项内容。4、企业管理费控制 企业管理费指为管理和组织生产所发生的各项费用，开支项目非常多，也是成本控制中不可忽视的内容。 上述这些都是绝对量的控制，即在产量固定的假设条件下使各种成本开支得到控制。在现实系统中还要达到控制单位成品成本的目标。
企业需要更加之中价值链的成本控制，价值链分析目标就是要找出企业具有竞争优势的资源，而低成本策略优势企业保持竞争优势的一项重要选择，找到二者的切入点，我们可以借助价值链分析，从控制成本的角度是企业赢得竞争优势。听说17日下午1点在上海市虹口区中山北一路369号上海财经大学博思楼，有前500强财务总监李品主讲的管理会计实践沙龙活动（高顿财经），就是主讲成本控制，之前听过他的一些其他的分享活动，收获还是很大的，值得一去
PID控制要看是哪种，如果是经典PID那就是PID，不属于最优或智能。还有模糊PID、自适应PID等，它们的分类就取决于前面那个词儿了。模糊控制和滑模控制属于智能控制，自适应控制和H控制属于最优控制。
所谓最优控制，就是控制问题最后归结为求解一个性能指标J，使得性能指标最小的情况下得出所要的控制律u。自适应的一般思路是比较模型输出和系统的实际输出，求解一个优化问题使得两者的偏差最小，这样模型就能反映系统的实际状态，然后根据这个模型就可以计算相应的控制律u了。自适应就是模型不断适应实际系统，然后根据模型计算需要的东西就可以了。H控制是假定系统有参数摄动的情况下设计控制律，依然最后归结为某个性能指标J。
模糊控制和滑模控制都是不需要系统模型的，模糊控制根据系统的实际反映划分隶属度函数，滑模控制是通过改变系统的结构（通过控制器）使其趋于想要的目标。
不太精确的说，你可以按照是否需要模型来划分，一般不用模型的控制方式基本都是智能控制一类。需要模型的一类基本都是最优控制，其实还是因为最优控制的性能指标J依赖于模型，要想利用黎卡提方程以及其他极点配置等现成方法必须要知道系统的模型才可以。可参考线性系统理论。
