花岗岩一般在6-7左右，火成岩和变质岩的硬度一般比较大。矿物的硬度参考莫氏硬度计，从1-10分别是：滑石、石膏、方解石、萤石、磷灰石、正长石、石英、黄玉、刚玉、金刚石。
火成岩和变质岩的硬度与其中主要矿物的硬度差不多，沉积岩的硬度除了与主要矿物含量有关之外，还受成岩作用的影响
岩石力学是地质力学的一个分支，它应用了连续介质力学、固体力学和地质概念，来研究人为因素作用于原始地层环境之上得到的响应。与地质岩石力学不同，工程岩石力学主要研究人为的扰动，作用在地层岩石上得到的响应。工程岩石力学作为工程科学中的一个细分领域，需要不同学科间的交叉协作，包括：物理、数学、地球科学、土木工程、石油工程、采矿工程等。工程岩石力学于1950年代起始，在1960年代被分化成为独立的研究学科。
现有的对于岩石力学的认识仅允许我们在理论预测和经验结果之间建立非常有限的联系。因此，绝大多数理论认识是基于实验室实验与原始地层应力测量的，而我们又将此与固体力学基础概念相结合，从而量化不同的人为因素作用在岩石上得到的响应。同时，很多人对原始地层应力越来越感兴趣，因为我们认为不同位置处的地层岩石属性也不相同，即便是地质环境相似的情况下，不同位置的岩石，其属性也会有极大的差异。
火成岩又分为侵入岩和喷出岩，侵入岩以花岗岩为代表，是良好的建筑材料，喷出岩以玄武岩为代表，有空隙，但是粉碎后可以用做填充。
沉积岩有沙岩，页岩，砾岩一般岩层间可能会出现油气资源。变质岩以大理岩为代表，也是重要的建筑材料！地球的最外层就是一层岩石圈，可是这个岩石圈并不是完整的一块，而是形成几个大的板块，这几个板块有太平洋平洋板块，欧亚板块，印度洋板块等等，所以他们的关系是从属关系
岩石可以分为软石、次坚石、坚石三类。
强度小于10MPa的是软石，大于10MPa小于40MPa是次坚石，大于40MPa都是坚石。
100MPa是坚石，80MPa也是坚石
一般来说，与油气关系比较密切的砂岩，这是储集层岩石，泥岩一般是生油层。在地质上大都是寻找砂岩层来确定油气储层。
岩石和土壤之间是互相依存相互转变的关系。岩石和土壤都是地表构造物，岩石致密性强，土壤疏松性大。岩石的缝隙中含有土壤，土壤中亦含有大小不一形状不同的岩石。坚硬的岩石遇风化腐蚀分解后可变为土壤，土壤遇外力挤压腐蚀化合后亦可变为坚硬的岩石。
矿床是某种或多种矿物的集合体，而岩石是由多种矿物组合形成的，是经过地质作用而变化的。
工程地质勘察和岩土工程勘察所出具的勘察报告内容是差不多的，一般范围比较大工程项目的勘察称之为工程地质勘察报告，像公路，铁路，管道，水电枢纽之类的。
而岩土工程勘察一般指的是范围比较小的，像是工民建项目的勘察，桥梁勘察之类的叫做岩土工程勘察。
岩浆向上侵入或喷出地表冷凝形成岩浆岩，岩浆岩经过外力（风力、流水、冰川、海浪等）风化、侵蚀、搬运、沉积、固结成岩作用形成沉积岩；岩浆岩如果被埋入地下经过变质作用也可形成变质岩；沉积岩被地壳运动深埋入地下，经过变质作用形成变质岩，沉积岩如果被抬升到地表面又会被外力所破坏；变质岩经过高温重熔作用重新熔化成岩浆；变质岩如果被抬升到地表又会被外力破坏形成沉积物、沉积岩。