在当今数字化快速发展的时代，物联网概念模型成为了各行各业关注的焦点之一。物联网即“Internet of Things”的缩写，是指通过各种传感器、设备等物理对象之间相互连接，通过互联网共享数据和信息，实现智能化和自动化控制的技术体系。随着人们生活水平的提高和科技的进步，物联网在工业、农业、医疗等领域都有着广泛的应用。
物联网概念模型的基本结构包括：感知层、传输层、数据处理层和应用层。感知层是物联网的最底层，主要是通过各种传感器感知周围环境的信息，如温度、湿度、光线等。传输层负责将感知层获取的数据传输到数据处理层，常见的传输方式有无线网络、有线网络等。数据处理层对传输过来的数据进行处理和分析，提取有用信息，并将结果传输到应用层。应用层是物联网的最顶层，他将结果展示给用户或者控制设备的运行。
物联网概念模型在各个领域都有着广泛的应用，其中包括：
随着科技的不断发展，物联网概念模型也在不断演进和完善。未来物联网将会朝着更智能化、更自动化、更普及化的方向发展。同时，物联网在安全性、隐私保护等方面也会面临越来越多的挑战和需求。因此，未来物联网技术的发展方向将会更加多样化和复杂化。
物联网概念模型作为一种重要的新兴技术，正在改变着我们的生活和工作方式。随着物联网技术的不断进步和完善，我们相信物联网将会在未来发挥越来越重要的作用，为我们的生活带来更多的便利和智能化体验。
概念模型是一种或多或少的形式化描述，描述的内容包括建立软件组件时，所用到的算法、架构、假设与底层约束。
这通常是对实际的简化描述，包括一定程度的抽象，显式或隐式地按照头脑中的确切使用方式进行构建。
概念模型是现实世界到机器世界的一个中间层次。
表示概念模型最常用的是实体-关系图。
概念模型是对真实世界中问题域内的事物的描述，不是对软件设计的描述。概念的描述包括：记号、内涵、外延，其中记号和内涵（视图）是其最具实际意义的。
概念模型用于信息世界的建模，它是世界到信息世界的第一层抽象，它数据库设计的有力工具，也是数据库开发人员与用户之间进行交流的语言。因此概念模型既要有较强的表达能力，应该简单、清晰、易于理解。目前最常用的是实体-联系模型。
仓储系统的概念模型是指对仓储系统进行抽象和描述的模型，它包括了仓库、货物、库位、库存、入库、出库等重要概念的关系和行为规则。仓库（Warehouse）是指用于存储和管理货物的建筑或场所。货物（Goods）是指存储在仓库中的商品或物资。库位（Storage Location）是指仓库中用于存放货物的特定位置或区域，用于方便管理和查找货物。库存（Inventory）是指仓库中存储的货物数量或价值。入库（Inbound）是指将货物从外部引进仓库，并将其储存到适当的库位中。出库（Outbound）是指将仓库中的货物取出并交给外部的行为。仓储系统的概念模型通常可以使用实体-关系图（ER图）进行表示，其中仓库、货物、库位、库存、入库、出库等概念以及它们之间的关系和属性都可以被建模。这样的模型可以帮助分析和设计仓储系统，在开发和实施过程中起到指导的作用。
概念模型：指以文字表述来抽象概括出事物本质特征的模型。所以概念模型是DNA由脱氧核苷酸组成的大分子聚合物。脱氧核苷酸由碱基、脱氧核糖和磷酸构成。其中碱基有4种：腺嘌呤（A）、鸟嘌呤（G）、胸腺嘧啶（T）和胞嘧啶（C）。
正像党员、汽车、质点是概念模型一样，“人”也是一个概念模型。世界上没有离开具体的张三李四王二麻子而存在的“一般的人”，“人”这个普遍概念的通常用法也不是指人群或者全人类。
同样，世界上也没有离开具体物质对象的“抽象一般的物质”这样的对象，物质概念在用法上也不是指众多物质对象的集合，不是指的整个自然界。作为概念模型，“物质”代表或指称天山、月球、电视塔这样一些独立于意识之外、可以为人经验感知的事物对象中的任何一个；如同“人”指称代表具有人的共有属性——会劳动，能制造和使用工具——的张洪福阚冠军等具体人中的任何一个一样。
本体论承诺实际是概念模型的存在承诺
奎恩所谓本体论承诺，实质就是科学研究中特定概念模型的存在承诺：比如在古希腊神话文本中，承诺奥林匹斯山上的诸神是存在的；在现代经济学理论体系中，承诺经济人是存在的；在语言符号系统中，承诺相反相对的语词概念是存在的。就像在经典力学中承认质点是存在的、在数学中承认1、2、3、4是存在的、在平面几何中承认点线面是存在的、在《西游记》小说中承诺孙悟空是存在的一样。不是现实中真的存在这样的东西，而是神话文本、小说故事、语言符号系统、数学几何力学观察范式承诺和假定这些对象存在。
普遍概念模型在认识中的作用
1、方便事物的分类认知。把同一类或具有同一性质的事物归在一个概念模型标签之下，有利于人们认识记忆把握同类事物，比如人、山、树、车，比如动物、植物、生物、飞行物等等。
2、通过共性抽象建立起普遍概念模型，有助于人们关注研究同类事物的共性与规律，比如通过“人”或者“树”的概念定义，人们得以从事物对象形形色色
物理模型：以实物或图片形式直观表达认识对象的特征。如：DNA双螺旋结构模型，细胞膜的流动镶嵌模型。
概念模型：指以文字表述来抽象概括出事物本质特征的模型。如：对真核细胞结构共同特征的文字描述、光合作用过程中物质和能量的变化的解释、达尔文的自然选择学说的解释模型等；
数学模型：用来描述一个系统或它的性质的数学形式。如：酶活性受温度（PH值）影响示意图，不同细胞的细胞周期持续时间等。
也称信息模型，它是按用户的观点来对数据和信息建模。概念模型是现实世界到机器世界的一个中间层次。表示概念模型最常用的是实体-关系图。概念模型是对真实世界中问题域内的事物的描述，不是对软件设计的描述。
规划决策技术相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为进行规划（速度规划、避障局部路径规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等）。规划技术需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。常用的决策技术有专家控制、隐马尔科夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。
slam是simultaneous localization and mapping，主要用来建图和定位。
避障包括减速制动避障和转向绕过障碍物。
路径规划分为全局的路径规划和局部的路径规划，通常局部的路径规划用来避障。
超几何分布的特点是：超几何分布的模型是不放回抽样；超几何分布中的参数是M，N，n，记作X~H(N，n，M)。超几何分布是统计学上一种离散概率分布。描述了由有限个物件中抽出n个物件，成功抽出指定种类的物件的次数(不归还)。
在产品质量的不放回抽检中，若N件产品中有M件次品，抽检n件时所得次品数X=k，则P(X=k)=C(M，k)·C(N-M,n-k)/C(N,n)，C(a b)为古典概型的组合形式，a为下限，b为上限，此时我们称随机变量X服从超几何分布。